Nelaton sonda, idrar yoluna yerleştirilen ve idrarı boşaltmak veya idrar yolundaki tıkanıklıkları temizlemek için kullanılan bir tıbbi cihazdır. Bu sondalar genellikle yumuşak ve esnek plastikten yapılır ve idrar yoluna kolayca yerleştirilip çıkarılabilirler.