Vücut içerisinde herhangi hareketli bir dokuya ses dalgalarının gönderilmesi ve geri alınmasını sağlayan medikal cihazdır. Daha çok anne karnındaki bebeğin kalp atım sayısını, ritmini göstermeye yarayan cihazdır. Bebeğin kalp atışı annenin kalp atışının ortalama 2 katıdır.